軌道交通包括了地鐵、輕軌、有軌電車(chē)和磁懸浮列車(chē)等。輕軌應(yīng)是一種電氣化鐵路系統(tǒng)，由于輕軌的機(jī)車(chē)重量和載客量都較小，列車(chē)長(zhǎng)度、寬度都不及地鐵，使用的鐵軌質(zhì)量也較小，每米只有50公斤，而一般鐵軌每米的質(zhì)量為60公斤，由此得名“輕軌”。

地鐵主要是指“重軌”，它也是一種電氣化鐵路系統(tǒng)，運(yùn)能與‘輕軌”相比較大。它必須有單獨(dú)的道路；車(chē)輛由多節(jié)車(chē)廂組成，速度及加速都較快；有復(fù)雜的信號(hào)系統(tǒng)；并需有較高的站臺(tái)上下客。行駛的道路可以在地面、地下和高架線上。國(guó)外“重軌”交通系統(tǒng)包括了市郊列車(chē)、地鐵列車(chē)等。如上海地鐵1號(hào)、2號(hào)及3號(hào)線都屬于這一類(lèi)。從運(yùn)量來(lái)區(qū)分，地鐵的運(yùn)輸量最大，單向每小時(shí)可運(yùn)送4萬(wàn)至6萬(wàn)人次，輕軌可運(yùn)送2萬(wàn)至3萬(wàn)人次，有軌電車(chē)的運(yùn)量最小，只有1萬(wàn)人次。從能源使用的角度來(lái)說(shuō)，大多數(shù)軌道交通工具都是用電驅(qū)動(dòng)的。

其實(shí)在軌道交通誕生的初期，還是使用蒸汽機(jī)車(chē)作為動(dòng)力裝置，但很快被內(nèi)燃機(jī)車(chē)輛及電動(dòng)牽引的機(jī)車(chē)所取代。現(xiàn)代絕大多數(shù)軌道交通工具都是用電力驅(qū)動(dòng)的。軌道交通車(chē)輛的供電方式主要有兩種，即“第三軌供電方式”與“接觸網(wǎng)供電方式”。使用600伏、750伏、825伏、1000伏、1500伏電壓作為動(dòng)力電源。前4種由第三軌供電方式供電，第三軌供電就是在鋼軌的左側(cè)鋪設(shè)一條特殊的輕型鋼條，形狀與鋼軌相似，截面的形狀亦為“工”字形，但體積要比鋼軌小許多，稱(chēng)為“受流軌”，輸入600伏、750伏、1000伏直流電作為牽引動(dòng)力。列車(chē)運(yùn)行時(shí)靠車(chē)輛底部的電刷接觸受流軌而傳導(dǎo)電力，如天津地鐵一號(hào)線就屬于這一類(lèi)。接觸網(wǎng)供電是在軌道上方架設(shè)高壓線，輸入1500伏直流電作為牽引動(dòng)力。列車(chē)運(yùn)行時(shí)靠車(chē)輛頂部的受電弓傳導(dǎo)電力，如上海軌道交通明珠線、天津“津?yàn)I輕軌”及未來(lái)天津地鐵二號(hào)線等均屬這一類(lèi)。第三軌供電的距離一般不超過(guò)30公里，而接觸網(wǎng)供電的距離可達(dá)60公里以上。

大多數(shù)軌道交通工具采用鋼軌-鋼輪系統(tǒng)行走。近年來(lái)亦有采用混凝土軌道-膠輪系統(tǒng)行走的，法國(guó)巴黎及日本東京、神戶(hù)等軌道交通工具已有采用，其優(yōu)點(diǎn)是降低車(chē)輛運(yùn)行時(shí)由鋼軌和鋼輪摩擦而產(chǎn)生的噪音，以及減小震動(dòng)。傳統(tǒng)的有軌電車(chē)大多亦為鋼軌-鋼輪系統(tǒng)，而現(xiàn)代新型有軌電車(chē)則采用采用單軌-膠輪系統(tǒng)，如天津?yàn)I海新區(qū)的導(dǎo)軌電車(chē)，即鋪設(shè)一條軌道作為“導(dǎo)向軌”，膠輪行走，電力驅(qū)動(dòng)，是一種新型軌道交通工具。

軌道交通具有運(yùn)量大、速度快、安全、準(zhǔn)點(diǎn)、保護(hù)環(huán)境、節(jié)約能源和用地等特點(diǎn)。