城市軌道交通（Rail Transit）包括地鐵、輕軌、磁浮等運輸方式，是城市公共交通模式的一種 。
    作為中國城市軌道交通建設的特點，不僅是需要建設的城市多、勢頭猛，還在于建設的類型多元化。中國正在形成以地下鐵道為骨干、多種類型并存的城市軌道交通體系。上海、武漢、天津、大連等城市建成了快速輕軌交通系統；長春、大連進行了有軌電車改造，鞍山也準備對現有有軌電車改造，北京、上海正在醞釀新建有軌電車線路；重慶建成了我國第一條跨座式的單軌交通系統；上海浦東龍陽路至浦東國際機場開通了磁懸浮高速線；廣州和北京已建成或正在建設直線電機驅動的城軌車輛交通線路；北京首都機場內正在建設全自動化的新交通系統（APM）等。這些情況表明，中國的城市軌道交通類型正在呈現出的多元化發展趨勢。

城市鐵路
    凡是為城市交通服務的所有形式的軌道交通都可看作城市鐵路。這里特指作為干線鐵路中的鐵路樞紐，利用現有的運輸資源，能在市區內開行的公交化（站距短、停站多、密度大）的旅客列車線路。

市郊鐵路
    利用干線鐵路或修建專用線路，開行于城市中心區到衛星城、衛星城到衛星城間（站距較大、停車次數較少、行車密度不太大）的旅客列車，叫做市郊鐵路。它主要用于通勤、通學、旅游、趕集等加強城郊聯系的社會、經濟活動。

地下鐵道
    地下鐵道泛指建在地下的干線鐵路。但是作為城市軌道交通、只有具有一定規模運量，按運行圖行車，運行于地下的旅客列車，才叫做地下鐵道。由于地下鐵道一般建在城市里，加上具體線路的建設條件不同，它的延長線或部分線路，甚至整條線路可能建在地面或高架，也統稱為地下鐵道，如北京的13號線和上海的3號線都是地面或高架線路形式，但由于它的技術制式如車輛、信號、通信、線路都和其他地鐵線路一致，故也把北京13號線、上海3號線稱之為地鐵系列的線路。也有人怕混淆地鐵概念，又把這類線路籠統叫做城市軌道交通。世界上第一條地下鐵道于1863年在倫敦誕生。

輕軌交通
    它是一種中運量快速軌道交通運輸系統。英、美稱之為LRT,俄國稱為OPT，其意為“輕軌運輸”或“輕軌系統”。德國把它稱為“城市鐵道”，日本稱為“輕軌電車”。它可以運行在地下，也可以建成高架軌道形式，也可在地面運行，它是由現代有軌電車發展起來的，既可在技術上自成體系，也可采用地鐵技術制式，幾乎與地鐵難以辨別。但從宏觀上說，輕軌交通最主要特征是其運量規模比地鐵小，其單向高峰小時斷面流量在10000人~30000人。因此，有人把凡是高峰小時斷面流量在這個范圍的其他形式軌道交通如單軌交通、新交通系統、直線電機驅動的城軌車輛交通等都稱之為輕軌交通。

城市有軌電車 
    世界上第一條有軌電車線路正式開通是在美國弗吉尼亞州里士滿，時間是1888年5月。中國第一條有軌電車線路于1909年3月5日在上海南京路上建成。舊式有軌電車速度低、運量小、舒適性差，技術落后。許多國家都對其進行了改造或拆除。中國的北京、天津、上海、大連、長春、哈爾濱、鞍山、香港等城市和地區，都曾經有過有軌電車，目前只有大連、鞍山、長春、香港還保留著有軌電車。大連、長春還對有軌電車進行了改造。

單軌交通
    它是由車輛在一根導軌上行駛的交通工具，具有中等運量，分為懸掛式和跨座式兩大類。

    懸掛式單軌交通始建于1901年的原聯邦德國的伍珀塔爾市。日本第一條跨座式單軌交通線路始建于1961年，當年投入運營。中國正式作為城市交通用途的單軌交通已于2005年6月18日在重慶正式建成運營，型式為跨座式高架，全長14.35公里。

磁懸浮交通
    它是一種運用“同性相斥、異性相吸”的電磁原理、依靠電磁力使車廂懸浮并行走的軌道運輸方式。

    磁浮交通有常導和超導兩種類型。常導式磁浮線路能使車輛浮起10毫米~15毫米的高度，運行速度較低，用感應線性電機來驅動。超導式磁浮線路能使車輛浮起100毫米以上，速度較高，用同步線性電機來驅動，技術難度較大。日本使用超導體產生的磁力使列車懸浮，列車時速可達500多公里。德國使用常導相吸原理達到磁浮，時速也提高到400多公里。中國的上海浦東建成的磁浮交通，最高時速可達430公里。正在擬建中的上海至杭州磁浮交通，預計在今年年底開工，總長度約為150公里，正常運行速度每小時450公里，工程總概算約350億元人民幣，2008年底建成，2009年試運行，2010年正式投入使用。

機場聯絡鐵路
    最早出現的機場聯絡鐵路是從英國倫敦的蓋特威克機場到市區維多利亞站之間的鐵路，1958年開始營業。英國倫敦帕丁頓至希思羅機場也修建了快速鐵路。從機場到市區的里程一般不超過30公里。它的修建不僅方便了旅客及接送人員，也方便了民航職工。中國北京東直門至首都機場之間建設的快速軌道交通工程將采用直線電機車輛制式，起點為東直門，終點分別至首都機場2號和3號航站樓，全長27.3公里，全線共設4座車站和1座車輛基地，車輛最高運行速度每小時100公里，從東直門至機場3號航站樓，只需16分鐘，預計在2008年3月全線投入運營，初步定價20元。